Серво корпус координаты корпусы (картон өлеше белән)
Управление җитештерү линиясе югары тизлектәге бүлүче, продукт җибәрү линиясе, тотып алу линиясе, Hbot, ике вал хәрәкәт механизмы, тартма җибәрү линиясе, ачыклау механизмы, картон бүлү тартмасы, картон бүлеген тукландыру системасы, серво координаты, шешә тоткыч һәм саклагыч койма. Speedгары тизлекле бүлүче продуктларны күп полосага бүлеп бирә, ике вал хәрәкәт механизмы продуктларның үтүен тизләтә. Продукция картон бүлекчәсенә килеп җиткәч, Скар роботы картон өлешен тәртипкә китерелгән продуктларга йөкли. Продукция сортлау конвейерына килеп җитә. Аннан соң, продуктлар гриппер белән сайлап, картон тартмага урнаштырыла, һәм конвейер продукт булган тартманы ташый.
Тулы төрү системасы макеты
Төп конфигурация
Робот кулы | ABB / KUKA / Fanuc |
Мотор | SEW / Nord / ABB |
Серво мотор | Siemens / Panasonic |
VFD | Данфосс |
Фотоэлектрик сенсор | Авыру |
Экранга кагылу | Siemens |
Түбән көчәнеш аппараты | Шнайдер |
Терминал | Финикс |
Пневматик | FESTO / SMC |
Диск сорау | PIAB |
Алып бару | КФ / НСК |
Вакуум насосы | PIAB |
ПЛК | Сименс / Шнайдер |
HMI | Сименс / Шнайдер |
Чылбыр тәлинкәсе / чылбыр | Интралокс / рекнорд / Регина |
Төп структура тасвирламасы
Күбрәк видео-шоулар
- Серво пыяла шешәләр өчен картон өлеше белән координаталар