Автоматик контейнерны йөкләү системасы (AMR күзәтелгән машина белән җиһазландырылган)
Кыска тасвирлау:
Инновация:Сатуны, җиткерүне, мониторингны, модельләштерүне һәм әзер продуктларның контейинвейны урнаштыруны берләштергән яңа автоматик эш режимы.
Тәмәке тартмаларын автомат рәвештә бушату һәм машинаны йөкләү төрле формалар буенча ирешеп була (арба озынлыгы, киңлеге, биеклеге, һәм алгы борылыш платформасы бармы);
Эффектив:3D сурәтләү тану технологиясе продуктны эффектив идентификацияләүгә, машинаны йөкләү эффективлыгын арттыруга, логистика персоналын, хезмәт интенсивлыгын һәм йөкләү вакытын сизелерлек киметергә ярдәм итә.
Интеллект:AMR кечкенә машинаны йөкләү системасы элеккеге форклифтны йөкләү һәм кул белән йөкләү урынын алыштыра, машинаны йөкләү вакытында бәрелешләр булачагын, төтен тартмасы иелгән яки бозылган, автоматлаштырылган һәм мәгълүматлы йөкләүгә ирешә һәм бөтен линияне тоташтыра.
Куркынычсызлык:Тәмәке тартмасын төгәл табу һәм аңлау өчен алгоритм куллану, тәмәке пакетына зыян китермәс өчен һәм продукт куркынычсызлыгын тәэмин итү өчен;
Автоматлаштырылган ябык эш мохите куркынычсыз факторларны киметә һәм эшчеләр өчен куркынычсыз эш шартларын тәэмин итә;
Theайланма стекны сканерлау өчен 3D камера куллана һәм җитештерү ноктасы болыт мәгълүматлары сандыкның өске өслегенең киңлек координаталарын исәпли. Сүндерүче робот сандыкның өске өслегенең киңлек координаталары нигезендә сандыкны төгәл бетерә. 3D фотоаппарат шулай ук сканерлый һәм сандыкның өске өлеше бозылган яки пычранганын ачыклый ала. 6 күчәрле робот стаканны киметү, продуктны 90 ° ка әйләндерү һәм урнаштыру өчен кулланыла. Сүндергеч тоткыч төрле сан саннарын кулга алырга мөмкин, мәсәлән, 2 яки 3 тартма, стакан төре буенча. Ул автоматлаштырылган сүндерү, паллетны автоматик эшкәртү һәм автоматик тартма чыгаруның автоматлаштырылган чишелешенә ирешә ала. Аннан соң, AMR машинасы SLAM лидар навигациясе аша автоматик рәвештә йөргәндә һәм тән торышын гел төзәткәндә, AMR машинасы ниһаять арбага тупланырга мөмкин. AMR машинасындагы 3D камера арбаның киңлек мәгълүматларын сканерлый һәм арба башының уң аскы почмагының киңлек координаталарын йөкләү роботына кайтарып бирә. Йөкләү роботы тартмаларны тотып, почмак координаталары нигезендә паллетизацияли. 3D камера робот белән урнаштырылган тартмаларның координаталарын сканерлый һәм почмак нокталарын исәпли. Ул бәрелешләр булачагын, һәрбер йөкләү вакытында тартмаларның иелүен яки бозылуын исәпли. Робот исәпләнгән почмак ноктасы мәгълүматларына нигезләнеп йөкләү позициясен төзәтә. Робот бер якны палитизацияләгәннән соң, AMR вечиле киләсе рәтне йөкләү өчен алдан билгеләнгән араны артка чигенә. Арба тартмалар белән тутырылганчы, ул өзлексез йөкләнә һәм артка чигенә. AMR машинасы арбадан чыга һәм киләсе арбага тартмалар салуны көтә.
Тулы төрү системасы макеты
Төп конфигурация
| Робот кулы | ABB / KUKA / Fanuc |
| Мотор | SEW / Nord / ABB |
| Серво мотор | Siemens / Panasonic |
| VFD | Данфосс |
| Фотоэлектрик сенсор | Авыру |
| Экранга кагылу | Siemens |
| Түбән көчәнеш аппараты | Шнайдер |
| Терминал | Финикс |
| Пневматик | FESTO / SMC |
| Диск сорау | PIAB |
| Алып бару | КФ / НСК |
| Вакуум насосы | PIAB |
| ПЛК | Сименс / Шнайдер |
| HMI | Сименс / Шнайдер |
| Чылбыр тәлинкәсе / чылбыр | Интралокс / рекнорд / Регина |
Төп структура тасвирламасы
Күбрәк видео-шоулар
- Автоматик контейнер йөк системасы (AMR күзәтелгән машина белән җиһазландырылган)
