Автоматик картон йөкләү системасы
Кыска тасвирлау:
Инновация:Сатуны, җиткерүне, мониторингны, модельләштерүне һәм әзер продуктларның контейинвейны урнаштыруны берләштергән яңа автоматик эш режимы.
Тәмәке тартмаларын автомат рәвештә бушату һәм машинаны йөкләү төрле формалар буенча ирешеп була (арба озынлыгы, киңлеге, биеклеге, һәм алгы борылыш платформасы бармы);
Эффектив:3D сурәтләү тану технологиясе продуктны эффектив идентификацияләүгә, машинаны йөкләү эффективлыгын арттыруга, логистика персоналын, хезмәт интенсивлыгын һәм йөкләү вакытын сизелерлек киметергә ярдәм итә.
Интеллект:AMR кечкенә машинаны йөкләү системасы элеккеге форклифтны йөкләү һәм кул белән йөкләү урынын алыштыра, машинаны йөкләү вакытында бәрелешләр булачагын, төтен тартмасы иелгән яки бозылган, автоматлаштырылган һәм мәгълүматлы йөкләүгә ирешә һәм бөтен линияне тоташтыра.
Куркынычсызлык:Тәмәке тартмасын төгәл табу һәм аңлау өчен алгоритм куллану, тәмәке пакетына зыян китермәс өчен һәм продукт куркынычсызлыгын тәэмин итү өчен;
Автоматлаштырылган ябык эш мохите куркынычсыз факторларны киметә һәм эшчеләр өчен куркынычсыз эш шартларын тәэмин итә;
Автоматкартон йөкләүсистемасы,
картон йөкләү,
Deviceайланма стекны сканерлау өчен 3D камера куллана һәм җитештерү ноктасы болыт сандыкның өске өслегенең киңлек координаталарын исәпли. Сүндерүче робот сандыкның өске өслегенең киңлек координаталары нигезендә сандыкны төгәл бетерә. 3D фотоаппарат шулай ук сканерлый һәм сандыкның өске өлеше бозылган яки пычранганын ачыклый ала. 6 күчәрле робот стаканны киметү, продуктны 90 ° ка әйләндерү һәм урнаштыру өчен кулланыла. Сүндергеч тоткыч төрле сан саннарын кулга алырга мөмкин, мәсәлән, 2 яки 3 тартма, стакан төре буенча. Ул автоматлаштырылган сүндерү, автоматлаштырылган эшкәртү һәм автоматик тартма чыгаруның автоматлаштырылган чишелешенә ирешә ала. Аннан соң, AMR машинасы SLAMlidarnavigation аша автоном рәвештә хәрәкәт иткәндә һәм тән торышын гел төзәткәндә, AMR машинасы ниһаять арбага тупланырга мөмкин. AMR машинасындагы 3D камера арбаның киңлек мәгълүматларын сканерлый һәм арба башының уң аскы почмагындагы киңлек координаталарын йөкләү роботына кайтарып бирә. Йөкләү роботы тартмаларны тотып, почмак координаталары нигезендә паллетизацияли. 3D камера робот белән урнаштырылган тартмаларның координаталарын сканерлый һәм почмак нокталарын исәпли. Ул бәрелешләр булачагын, һәрбер йөкләү вакытында тартмаларның иелүен яки бозылуын исәпли. Робот исәпләнгән почмак ноктасы мәгълүматларына нигезләнеп йөкләү постын төзәтә. Робот бер якны палитизацияләгәннән соң, AMR вечиле киләсе рәтне йөкләү өчен алдан билгеләнгән араны артка чигенә. Арба тартмалар белән тутырылганчы, ул өзлексез йөкләнә һәм артка чигенә. AMR машинасы арбадан чыга һәм киләсе арбага тартмалар салуны көтә.
Тулы төрү системасы макеты
Төп конфигурация
| Робот кулы | ABB / KUKA / Fanuc |
| Мотор | SEW / Nord / ABB |
| Серво мотор | Siemens / Panasonic |
| VFD | Данфосс |
| Фотоэлектриксенсор | Авыру |
| Экранга кагылу | Siemens |
| Түбән көчәнеш | Шнайдер |
| Терминал | Финикс |
| Пневматик | FESTO / SMC |
| Сакингдиск | PIAB |
| Алып бару | КФ / НСК |
| Вакуум насосы | PIAB |
| ПЛК | Сименс / Шнайдер |
| HMI | Сименс / Шнайдер |
| Чылбыр тәлинкәсе / чылбыр | Интралокс / рекнорд / Регина |
Төп структура тасвирламасы
Күбрәк видео-шоулар
- Автоматик контейнер йөк системасы (AMR күзәтелгән машина белән җиһазландырылган)
Роботны йөкләү системасы транспорт арасын сыгылмалы итеп көйли, төрле озынлыктагы йөкле машиналарны урнаштыра һәм телескопик транспортны башкара ала. Йөкләү тотрыклылыгын саклау өчен товар карашын автоматик рәвештә җайлаштырыгыз. Товарның төгәл позициясе һәм карашын билгеләү 3D күрү технологиясен кулланып ирешелә. Кэш системасын җыегыз, әйберләрне вакытлыча саклагыз, җитештерү линиясен синхронлагыз һәм йөкләү дәрәҗәсен көйләгез.
